精武会自霍元甲、陈真死后，由霍之徒弟刘镇山（刘家辉）继任声望渐隆，却遭日本武道人士陷害招致灭门，山带师弟郭大路（林文龙）、宗致豪（欧瑞伟）、霍东扬（胡越山）、马铁虎（黄振宁）等人辗转逃亡，终于至香江决心重建精武会，人称「 精武五虎」。 雄鹰会馆馆主李朗奚（王伟）横行香江，收买武林高手踢馆，五虎不敌，精武牌匾被毁，悲愤之余，使五虎勤苦练功。路天资聪颖更集四虎武功精髓，进步神速，却与华人买办之女方剑瑛（江欣燕）产生刻骨铭心的爱情。路面对爱恨交缠与五虎濒临决裂的困境，他该如何处理？
资深花钮导师郭罗美兰(鲍起静 饰)独力养大儿孙，70岁生日前发现各人的烦恼。长子郭得勤(马德钟 饰)生意失败兼与妻子田羽菲(唐诗咏 饰)离婚；二女郭得宝(车婉婉 饰)与儿子郭景轩(胡? 饰)关系疏离，又与现任男友分手；幼子郭得明(杨明 饰)被得勤所累而失业。美兰正想帮儿女解决问题，又计划与爱徒庄致澄(王君馨 饰)合作传承手艺，正在此时得勤与弟妹间的矛盾凸显，此时黑道中人郭忠石(关礼杰 饰)突然出现，声称拥有郭家单位一半业权……美兰坚持的郭家精神“一定有路行”，能否团结一家人对抗外敌？
陈三元(滕丽名 饰)自小就受叔叔小生（欧阳震华 饰）影响，大学毕业后便当上了警察，是个陀枪女警。表现出色调到了“扫黄组”，但上司程峰（魏骏杰 饰）一直对她有性别歧视，好胜的她一直争取好表现。期间她认识了当文职的朱素娥（关咏荷 饰），人称娥姐。娥姐原本有一个幸福的家庭，后来离婚了不得不也做一个陀枪女警。 接着娥姐也认识了小生，与小生成为了一对斗气冤家，后来竟然变成了情侣。而三元与程峰经过一段相处后互相了解了许多，成为了好朋友。令三元想不到的是自己竟然喜欢上了程峰……
